História de ajude
Ajude é um topónimo de origem latina (adjutare ou adjuvare), que sugere uma espécie de invocação e teve a seguinte evolução etimológica: Aajudi / Aavidi (1220), Ajudi (1320), Ajude (1372).
A primeira referência documental sobre Ajude é “Sancto Petro de Aajudi (Aavidi)”, em 1220.
A Igreja Paroquial é consagrada a São Pedro.
Banhada pelo rio Cávado(Celandus, para os Romanos e Cavus, para Ptolomeu), Ajude pertenceu ao concelho de São João de Rei até 31 de dezembro de 1853, altura em que integrou o de Lanhoso e, em 29 de julho de 1930, passou a fazer parte do concelho da Póvoa de Lanhoso.
Em 30 de setembro de 2013, Ajude integrou a União das Freguesias com Verim e Friande.